骨骼约占健康人体体重的1/5。如果没有骨骼的支撑，人体的架构将倒塌。
人体骨骼平均有206块骨，但可以有些变异：约20人中有1人可多一对肋；骨是活的组织，它的结构既极其强壮又轻巧灵活。骨骼遭受到损伤后，具有自行修复的能力。一些受力过大的部位，骨还能在厚度和强度上进行重塑。骨骼可分为两部分：中轴骨和附肢骨骼。中轴骨骼由颅骨、脊柱、肋骨和胸骨构成。附肢骨骼包括肩、臂、腕和手骨，以及髋、小腿、踝和足骨。在206块骨中，中轴骨有80块，上肢骨骼64块，下肢骨骼62块。人7岁后脊柱骨五节骶骨融为一节，四节尾骨融为一节，成人脊柱26块。
骨骼的主要功能有：1.构成人体的支架和外形；2.在肌肉牵引下产生有效的动作；3.保护内脏器官；4.造血，制造红血球。骨盆、脊椎骨、肩胛骨和颅骨等扁状骨头的骨髓腔里都有制造红血球的红骨髓。四肢骨里的骨髓腔里几乎都是脂肪，叫黄骨髓，基本上不具备造血功能；5.储存钙质。钙为维持正常神经功能所需要的，当钙缺乏时，机体可以从贮存在骨中的矿物质中获取。
从化学成分上看，骨骼有两类物质构成的：一类是有机质，主要是蛋白质和胶质纤维、水；一类是无机盐类，主要有磷酸钙和碳酸钙等。骨的细胞包括：成骨细胞、骨细胞和破骨细胞。成骨细胞使骨钙化，骨细胞维持健康骨的结构，破骨细胞吸收退化的或不需要的骨组织。
软骨是一种坚韧的、具有可塑性的结缔组织，它由含多种化学物质（蛋白质和碳水化合物等）的胶冻样基质构成。在胶冻样基质中包埋有各种类型的纤维和软骨细胞，以此构成所有的软骨组织。软骨有以下几种类型：透明软骨、纤维软骨和弹性软骨。
弹性软骨是一种轻巧而又柔韧的物质，分布于耳廓、会厌和喉等处。
明软骨：密集的胶原纤维是透明软骨坚硬而又抗压。覆盖于骨端的关节面，连接肋骨和胸骨，并分布于器官和鼻等处。
纤维软骨内主要含有密集的胶原纤维束，胶冻样基质较少，存在于颞下颌关节内的关节盘、膝关节内的半月板和椎间盘等处。
韧带是纤维结缔组织结构，它将骨骼连接形成关节。在保持关节的稳定性的同时也提供了关节在一定范围内的灵活性。韧带根据不同的功能有各种不同的形态。例如：膝关节周围的十字韧带是短而结实的——以此来确保膝关节铰链结构的稳定。骶髂韧带则是致密且宽厚的——这限制了骶髂关节的活动范围。肩部韧带是薄而细的袋状韧带并与肩关节囊汇合——这使肩部可以在很大的范围内活动。韧带具有一定的伸展能力，它可以积极参与各种运动。韧带上有感觉神经，关节的位置、脊髓和脑的信息会通过神经系统传送到韧带。
人体内数量和用途最多并能自由运动的关节是滑膜关节。关节在正常状态下可活动几十年，但不能使用过度。滑膜关节被关节囊所包裹，关节囊内面衬有滑膜。滑膜使关节囊内面光滑，并能分泌起润滑油样作用的滑液，保持关节良好的润滑，使关节面在相互接触滑动式，系数和磨损度降到最小。人体约有230处滑膜关节。