像脑和神经一样，内分泌系统同样参与人体的各种信息活动。激素携带者具有远程作用的基本信息。它们控制着从单一细胞的能量摄入到整个机体的生长发育速率的任何水平上的生命工程。
内分泌系统的内分泌腺是与外分泌腺相对而提出来的。外分泌腺如唾液腺、汗腺、泪腺等等，是通过导管把分泌物排泄出来的；而内分泌腺没有导管，它的分泌激素直接进入血液循环，运行到全身去发挥作用。
内分泌腺所产生的各种激素来控制和协调集体的功能活动，如化学物质的分解代谢、体液平衡与尿液形成、身体的生长发育和升值。由于激素随血液循环而运行，因此每种激素都能达到机体的所有部位。然而，由于各种激素的特异性分子构型，因而只作用于靶组织靶器官的特异性受体。
内分泌系统由内分泌器官如甲状腺，以及某些器官（睾丸、卵巢及心）内的腺组织构成。内分泌腺主要包括脑下垂体，丘脑下部，甲状腺，副甲状腺，肾上腺，胰岛，松果腺、胸腺、肾、心、胃、肠以及性腺。
脑下垂体是一个宽约1.5厘米，高约1厘米的椭圆形器官，重量不到1克。脑垂体虽小，却是最重要的内分泌腺，它实际上分两个部分：前部或前叶，称作腺垂体构成了垂体的主要部分。后部为后叶，是神经垂体。腺垂体产生8种主要激素并释放入血；神经垂体贮存下丘脑神经内分泌细胞合成的激素，并在需要时释放出来。脑下垂体与几乎所有内分泌腺的功能都有关。脑垂体分泌促性腺激素、促甲状腺激素、促肾上腺皮质激素，促进各腺体的功能。它还分泌生长素（管长高的）、加压素和催乳系，有促进生长、升高血压、促进乳汁分泌等功能。
丘脑下部与脑下垂体近在咫尺，丘脑下部含聚集的神经细胞，是神经和激素之间的主要桥梁；通过分泌神经激素对脑垂体的部分功能进行直接控制。
甲状腺位于脖子前边喉结下方，用蛋白质的碘生成的甲状腺素是调节身体新陈代谢率，如体重维持、能量利用率、心率。甲状腺与其他腺体不同，能贮存自己分泌的激素。甲状旁腺能产生甲状旁腺素，能增加血钙水平。甲状腺旁素作用于骨骼促进骨钙入血；作用于肠促进钙的吸收；作用于肾减少钙的丢失。
肾上腺位于两侧肾脏上端，肾上腺内层髓质和外层皮质各自分泌不同的激素。皮质激素是类固醇激素，包括糖皮质激素，如可的松，能影响新城代谢；盐皮质激素，如醛固酮，能影响脂肪、蛋白质、糖、盐和电解质平衡；还有性激素，能作用于睾丸和卵巢。内层髓质是功能独立的腺体，它的神经纤维与交感神经系统相联系，髓质产生“攻击或逃跑”激素，如肾上腺激素。
男女生殖腺分泌的性激素调节整个生殖系统的功能。
男性：男性有两个睾丸，产生雄激素，即男性激素，包括睾丸酮。雄激素能刺激男性性器官的生长发育、精子生成，影响第二性征，如长胡须、声音低沉。
女性：卵巢产生女性激素：雌激素和孕激素，调控月经周期。
胰脏：胰是一个双功能腺体。胰泡细胞产生消化酶，在胰泡组织里含有一些细胞群，称为胰岛。胰岛的B细胞能分泌胰岛素，促进细胞摄取葡萄糖，并加速葡萄糖转变成糖原，在肝中贮存，因而胰岛素的作用是降低血糖。胰岛A细胞分泌胰高血糖素，使血液的血糖升高。胰岛的D细胞分泌生长激素，调节A细胞和B细胞的功能。
松果腺（松果体）：产生退黑色素，是调节机体节律，如睡眠-觉醒周期的重要激素；亦影响性发育。
胸腺：产生激素，调节免疫系统T细胞的生长发育。
心：产生一种叫心房肽的激素，能降低血液容量和血压，有助于调节体液平衡。
肾：分泌促红细胞生成素，刺激骨髓生成红血细胞。
胃：产生某些激素，能够刺激消化酶的合成和释放。
肠：和胃一样，产生激素能刺激消化酶的合成和释放。