泌尿系统的功能是清除人体细胞在代谢过程中产生的大量有害物质，它是通过肾将血液过滤和净化来完成的。另外的重要功能是调节血液、淋巴和其他体液的容量、酸碱度、电解质、浓度和化学成分。在激素的调控下，肾还不断的监测进入尿液的物质，以维持体内正常的化学平衡。
人体有一套完备的排泄废水的系统；这就是我们身体里的下水道，即泌尿系统，包括肾脏，以及配合肾脏完成排尿任务的输尿管、膀胱和尿道。
肾脏，俗称腰子，形如蚕豆，两个加在一块约有250克多重，位于后腰两侧。
肾的表面有3层膜保护：外层为纤维结缔组织，称肾筋膜；中层：脂肪组织构成的脂肪囊；最内层为另一纤维层，称纤维囊。肾实质可分为：浅表的肾皮质，为富含毛细血管的血管球和肾小囊，血管球由毛细血管簇组成；深层是肾髓质，含有毛细血管和形成尿道的管道。肾盂收集尿液，位于由肾门伸入肾实质的凹陷内。
肾的主要功能是泌尿、排泄体内一切能够溶于水的代谢废物。
肾脏排泄废物的方法是极其巧妙的。当肾动脉进入肾脏以后，马上被带到一丛丛的微血管丛中，每个微血管丛形成一个肾小球，肾小球被两层薄膜紧紧包裹。这两层薄膜外边连着一根小管叫肾小管。肾小球、薄膜加上肾小管形成了肾脏一个基本功能单位，叫肾单位，又叫肾元。每一侧肾脏有肾单位100－150万个。肾单位就是一个小小的过滤器。一个肾小球的直径约有0.02厘米，两个肾脏所有肾小球加到一起总的过滤面积有1.5平方米那么大。
平均每分钟约有1.5升血液流经肾脏，一天中流流往肾脏的血液量大约是2000升。人体内的全部血液被肾脏过滤一遍所需时间不过4分钟。这就是说，我们全身上的血液每昼夜要流过肾脏360次。每昼夜肾脏约从过滤的2000升血液中产生1－2公升尿液。
肾脏病了，丧失滤尿功能时，可以用人工肾，也叫肾透析的办法来清除血液中的废物。
两侧肾脏下边分别各有一根输尿管，将尿液汇入膀胱，最后通过尿道将尿液排出体外。
输尿管：从肾将尿液导入膀胱的管道，其管壁有3层：外层由结缔组织和脂肪组织构成；中层有肌纤维，它们的收缩能挤压尿液到膀胱；内层为黏膜层，分泌黏液以防止上皮细胞直接与尿液接触。
膀胱：膀胱粘膜分泌黏液，避免膀胱组织直接与尿接触；膀胱壁含有3层分界不清的肌层，合称膀胱逼尿肌。
尿道：男性尿道贯穿于前列腺和阴茎的全长。
l 生殖系统
小孩刚生下来时，心、肺、消化、泌尿等系统便开始工作，只有生殖系统在10岁以前基本上是没什么事干的。经过青春发育期以后，生殖器官才发育成熟起来，大约到15岁左右，女孩有了规律的排卵和月经，男孩有了精子的生成和遗精现象，标志着性逐步成熟了，生殖系统的功能才开始运转起来。
就生殖功能来讲，男性比女性要简单得多。男性生殖器官包括阴茎、尿道、尿道球腺、阴囊、输精管、精囊腺、前列腺、附睾及睾丸。
男性生殖器官中最重要的是睾丸，其他都是附属生殖器官。睾丸是男性的性腺，具有两大功能：一是产生性细胞即生殖细胞——精子；二是产生性激素。精子的形状很像蝌蚪，椭圆形的头部，后面是颈部，再往后是一根长长的尾部。成年人的精子长约0.06毫米，在有利的环境之下，它可存活100个小时之久。
睾丸每天可产生精子几亿个，正常精液每毫升大约含有精子1亿个之多。精子只有在精液之中才具有活动能力，精液除精子之外就是精浆，精浆由前列腺、精囊、尿道球腺等所分泌的液体混合而成。精液呈碱性，可中和女性阴道内的酸性，有利于精子的活动。
精子依所含决定性别的染色体不同而分为两种，一种带染色体X，一种带染色休Y。假如受精时进入卵子的是带X染色体的精子，胎儿就是女的；假如进入卵子的是带Y染色体的精子，那么胎儿就是男的。可见，后代性别决定于精子。几亿个精子中X、Y各半，胎儿性别的决定又纯属偶然。
女性生死器官包括卵巢、输卵管、子宫、阴道、阴蒂、前庭大腺、大阴唇和小阴唇。
卵巢是最重要的女生生殖器官，它可以生成雌性生殖细胞—卵子，还可以分泌雌性激素，卵巢位于子宫两侧，成年女性的卵巢长约4厘米，宽约2厘米，呈椭圆形。在卵巢的实质部分有许多大小不同的细胞群——卵细胞。成年健康妇女约28天从卵巢排出成熟卵细胞一次。卵巢分泌的雌性激素和孕激素能促进乳腺和子宫内膜等的生长。
输卵管是输送卵细胞的管道，左右各一，一端是喇叭状开口，一端通向子宫腔。精子和卵子一般是在输卵管里受精的，管壁平滑肌和粘膜纤毛活动，推动受精卵向子宫方面移动，最后到达子宫形成胚胎。
子宫形如倒置的鸭梨，上端大的部分叫子宫底；下端狭的部分叫子宫颈，与阴道相连。成年女子的子宫内膜发生周期性一系列变化，包括内膜的增生、分泌、脱落和修补各阶段，在内膜脱落阶段伴有出血即为月经。如怀孕、子宫内膜和肌肉都会逐渐增厚，以适应孕育胎儿的需要。
阴阜、大小阴唇、阴蒂、阴道及附属腺体形成子女性外生殖器，或叫外阴。小阴唇前端会合形成阴蒂，内中有小而不发达的海绵组织，具有如同男性阴茎相似的结构，也能勃起。两侧小阴唇之间形成了阴道前庭，生有前庭大腺，分泌液体，有协助润滑的作用。阴道口周围有一环形或半月形粘膜瓣，即处女膜。